基于PMSM無傳感器控制的轉速與位置信息觀測算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、永磁同步電機（PMSM）因其優(yōu)越的性能在各行業(yè)得到廣泛地應用，并具有廣闊的發(fā)展前景。準確地獲得電機的轉速和位置對永磁同步電機控制系統(tǒng)是至關重要的，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中普遍采用機械傳感器檢測轉子信息，如測速發(fā)電機、光電編碼器等，這增加了電機成本，降低了電機可靠性，也限制了電機的使用場合。因此，采用觀測算法利用可測量和計算的電流電壓來估算獲得電機轉子信息代替?zhèn)鹘y(tǒng)傳感器成為了一個研究熱點。本文以正弦波驅動的面貼式PMSM為研究對象，研究了三種方法來

2、獲得其轉速與位置，分別針對不同轉速范圍進行轉速和位置觀測。
　　文章首先本文詳細介紹了PMSM轉速與位置觀測算法研究現(xiàn)狀，并給出了永磁同步電機矢量方程及其在各個坐標系下的數(shù)學模型，以及永磁同步電機矢量控制方法和SVPWM的實現(xiàn)。
　　其次針對中高速段詳細探討了基于滑模觀測器的永磁同步電機轉速與位置觀測算法并對傳統(tǒng)滑模觀測器進行了改進。同時，也詳細研究了基于模型參考自適應的轉速與位置觀測算法，并分別在MATLAB/simuli

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