基于滑模觀測器的PMSM無傳感器控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，隨著微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、新型電機(jī)控制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展，永磁同步電動機(jī)得以迅速的推廣應(yīng)用。在大多數(shù)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中，都需要在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸上安裝位置傳感器，但位置傳感器的存在增加了系統(tǒng)的成本、降低了可靠性，并且在一些特殊的場合，其應(yīng)用也受到限制，無傳感器永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)不僅具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高、易維護(hù)等特點，還具有系統(tǒng)體積小、可靠性高、能應(yīng)用于特殊場合的優(yōu)點。本文以正弦波永磁同步電機(jī)為控制對象，采用矢量控制策

2、略和滑模變觀測器的方法，實現(xiàn)了永磁同步電機(jī)無傳感器控制。
　　 首先介紹了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型，提出了id=0的矢量控制策略，并采用SVPWM控制算法來控制電機(jī)驅(qū)動器。
　　 其次，在分析PMSM數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計了用于觀測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和位置的滑模觀測器。
　　 再次，應(yīng)用MATLAB建立了PMSM無傳感器控制系統(tǒng)仿真模型，并對其進(jìn)行了仿真分析，驗證算法是可行的。
　　 最后，完成了PMSM無傳感器控制系

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