基于滑模觀測器的PMSM無位置傳感器驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、永磁同步電機的無位置傳感器控制技術(shù)近些年是電機控制領(lǐng)域內(nèi)的一個研究熱點，而且已經(jīng)有很多成熟的控制策略和算法被提出和應(yīng)用，但是目前為止還沒有一種策略可以在低速和高速都能取得良好的控制效果，因此實際應(yīng)用中需要針對具體的應(yīng)用場合選擇不同控制策略來組合，形成全速度范圍內(nèi)完整可靠的無位置控制方案。到目前為止，永磁同步電機的無位置傳感器控制技術(shù)主要應(yīng)用于各類壓縮機和泵機的場合，比如洗衣機、空調(diào)壓縮機等，這類應(yīng)用場合的工作特點是大部分時間主要運行在中

2、高速段，對中高速度段運行時的效率有較高的要求，而對于低速段運行時的性能沒有特別的要求。所以，對于此類的應(yīng)用場合，最佳的控制策略就是采用簡單可靠的方法將電機由靜止加速到正常工作的速度范圍，然后再采用精確的無位置控制策略保持電機穩(wěn)定高效地運行。本文在基于滑模觀測器的無位置控制方法的基礎(chǔ)上，提出一種簡單可靠的啟動及狀態(tài)切換方法，能夠?qū)崿F(xiàn)電機在寬速度范圍內(nèi)的無位置傳感器運行。文章的主要內(nèi)容如下：
　　首先，介紹了交流伺服技術(shù)的發(fā)展歷程，重

3、點介紹了永磁同步電機的無位置傳感控制技術(shù)的發(fā)展歷程及現(xiàn)狀。然后詳細的介紹了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型、矢量控制技術(shù)、基于滑模觀測器的無位置控制系統(tǒng)設(shè)計。
　　其次，在Matlab/Simulink中建立了永磁同步電機的矢量控制(id?0控制）調(diào)速系統(tǒng)模型，在此基礎(chǔ)上建立基于滑模觀測器的無位置傳感器控制系統(tǒng)的模型，并提出單電流環(huán)運行的無位置啟動以及控制狀態(tài)切換方法。通過仿真，在理論上對無位置傳感器控制系統(tǒng)的可行性進行驗證。
　　再