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文檔簡介
1、本文主要利用Lyapunov穩(wěn)定性理論、線性矩陣不等式和受限等價變換等方法,分別對具有外部擾動的離散廣義系統(tǒng)、不確定性離散廣義系統(tǒng)和線性廣義系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定與鎮(zhèn)定問題進(jìn)行分析,給出了廣義系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法,本文的主要內(nèi)容如下:
1.利用李亞普諾夫函數(shù)和線性矩陣不等式的方法,研究了一類具有外部擾動的離散廣義系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定與鎮(zhèn)定問題,首先,提出具有外部擾動的離散廣義系統(tǒng)在無狀態(tài)反饋下的有限時間有界的充分條件.
2、其次,得到具有外部擾動的離散廣義系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器和輸出反饋控制器的設(shè)計方法,同時保證閉環(huán)系統(tǒng)是有限時間有界的.最后,通過一則算例說明了方法的可行性。
2.利用李亞普諾夫函數(shù)和線性矩陣不等式的方法,研究了一類具有外部擾動的不確定離散廣義系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定問題.首先,給出了不確定離散廣義系統(tǒng)的有限時間有界的充分條件.其次,研究了基于狀態(tài)反饋控制器下的閉環(huán)系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性,給出了具有外部擾動的不確定離散廣義系統(tǒng)的有限時間
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