廣義系統(tǒng)的有限時間控制問題的研究.pdf

1、系統(tǒng)的穩(wěn)定性是一個系統(tǒng)能否正常運行的前提,正是由于系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要性,已經(jīng)吸引了大批的學者進行研究.在實際系統(tǒng)運行中,由于實際要求往往只需要系統(tǒng)在一規(guī)定的時間區(qū)間內(nèi)是滿足穩(wěn)定的,這使得對于有限時間穩(wěn)定問題的研究變得格外有意義.有限時間穩(wěn)定不同于以往所研究的李雅普諾夫穩(wěn)定,它們主要有以下兩方面的不同:一方面,和有限時間穩(wěn)定相比,李雅普諾夫穩(wěn)定對于系統(tǒng)本身有更強的要求;另一方面,在一些系統(tǒng)無法滿足 Lyapunov穩(wěn)定的情況下,卻可能在一段

2、時間上達到穩(wěn)定,在如今,對廣義系統(tǒng)的有限時間控制問題的研究是比較少見的,所以研究奇異系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定是十分必要的.
　　本文主要是對在有限時間作用下的幾類不同奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定及其相近領域問題進行研究.本文主要內(nèi)容如下:
　　一通過構建相應的Lypunov函數(shù),利用線性矩陣不等式方法給出了在控制器作用下閉環(huán)系統(tǒng)有限時間有界且滿足相應的范數(shù)有界的充分條件,該控制器可以求解LMI而得到,最后以顯示的形式給出了控制器具體的設計方法.

3、.
　　二利用LMI,考慮了同時存在外部干預和參數(shù)不確定項的一類奇異系統(tǒng),研究了系統(tǒng)的有限時間非脆弱保成本控制器的設計問題,給出了在控制器作用下的閉環(huán)控制系統(tǒng)有限時間鎮(zhèn)定且成本函數(shù)滿足有界性的充分條件,該反饋控制器可以通過求解 LMI而得到,最后可得到狀態(tài)增益擾動量具有兩種不同情況下即存在加法式和乘法式的反饋控制器的設計形式.
　　三研究的是離散廣義系統(tǒng)在外部干預作用下和參數(shù)不確定項影響下的有限時間H?控制器的設計問題.通過