2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、將機(jī)器人引入康復(fù)領(lǐng)域,不僅能夠滿足患者的基本訓(xùn)練需求,提高康復(fù)訓(xùn)練的效率,而且可以為制定更為客觀的康復(fù)評價(jià)體系提供條件。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為康復(fù)訓(xùn)練提供了重復(fù)練習(xí)、成績反饋和維持動機(jī)三大技術(shù)手段,大量研究結(jié)果表明,患者能將在虛擬環(huán)境中學(xué)會的運(yùn)動技能遷移到現(xiàn)實(shí)世界中?;谝陨媳尘?,本文作了以下幾方面研究:
  本文首先學(xué)習(xí)了偏癱康復(fù)的理論知識,對臨床偏癱運(yùn)動功能康復(fù)治療方法以及存在的問題有了一定的了解。由此確立了課題的研究目標(biāo)為研制一種基

2、于虛擬現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人輔助訓(xùn)練系統(tǒng),使之能夠輔助中樞神經(jīng)損傷患者完成臨床上要求的康復(fù)訓(xùn)練內(nèi)容。
  依據(jù)機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則即安全性、舒適性、主動性、便捷性,本文設(shè)計(jì)了兩套用于上肢康復(fù)的機(jī)器人輔助的虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練軟件系統(tǒng):外骨骼機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)和多功能便攜式上肢運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。這兩套系統(tǒng)能滿足多種訓(xùn)練模式,患者不僅可以在單關(guān)節(jié)運(yùn)動訓(xùn)練模式下訓(xùn)練,也可以在多關(guān)節(jié)復(fù)合訓(xùn)練模式下進(jìn)行訓(xùn)練,是適用于家庭康復(fù)的訓(xùn)練系統(tǒng)。
 

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