基于虛擬現(xiàn)實的遠程康復訓練機器人系統(tǒng)中的人機交互技術.pdf

1、基于虛擬現(xiàn)實的遠程康復訓練機器人實時交互監(jiān)控系統(tǒng)赴利用現(xiàn)代網(wǎng)絡技術和虛擬現(xiàn)實技術以及康復訓練機器人技術研制的。它可以利用當前發(fā)達的互聯(lián)網(wǎng)對上肢康復訓練機器人進行遠程控制，使醫(yī)生可以同時對多個患者進行遠程康復訓練治療并及時掌握患者的康復情況。為了鼓勵患者進行康復訓練，從而提高康復訓練的效果，采用基于虛擬環(huán)境的用戶界面，通過虛擬游戲來鼓勵患者積極主動地加入到康復訓練中。 本文首先介紹了康復訓練機器人的研究背景和研究意義，并結(jié)合國內(nèi)外

2、發(fā)展現(xiàn)狀和應用情況，確定了基于虛擬現(xiàn)實的遠群康復訓練機器人實時監(jiān)控交互系統(tǒng)的主要研究任務。通過對遠程控制系統(tǒng)的功能需求分析，給出了該控制系統(tǒng)的總體設計方案?？祻蛯＜叶朔掌骱突颊叨朔掌魇窃撓到y(tǒng)的兩人組成部分，其中康復專家端服務器主要負責遠程通信、數(shù)據(jù)處理、信號和視頻顯示、遠程監(jiān)控等任務?；颊叨朔掌髦饕撠熅W(wǎng)絡通信、視頻采集、訓練參數(shù)采集，以及三維虛擬游戲的控制等功能。 本文對兩端服務器的設計過程和設計方法進行了詳細的介紹，并