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文檔簡介
1、為了能有效地預(yù)防和遏制煤礦瓦斯爆炸事故的發(fā)生,挽救國家財產(chǎn)損失和減少礦工的傷亡,本文進(jìn)行了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測應(yīng)用方面的技術(shù)研究。
煤礦井下瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)目前以有線通訊方式為主,但是存在幾個問題需很好地解決,如在某些掘進(jìn)工作面上布線困難、每段通訊被炸斷導(dǎo)致監(jiān)測區(qū)域局部癱瘓、通訊網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展性較差;井下工作環(huán)境極其復(fù)雜,各種干擾比較嚴(yán)重,對傳感器節(jié)點的數(shù)據(jù)采集影響較大;有線通訊方式的單一傳感器節(jié)點獲取局部區(qū)域信息,監(jiān)測數(shù)據(jù)
2、存在偶然性,采集信息誤差較大。
針對以上的問題,本文進(jìn)行了如下的工作:
1.設(shè)計了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)瓦斯監(jiān)測系統(tǒng),包括系統(tǒng)的整體設(shè)計、監(jiān)測節(jié)點的硬件設(shè)計和系統(tǒng)井下軟件設(shè)計與開發(fā)、井上上位機監(jiān)控界面的設(shè)計。
2.查閱了各種對井下環(huán)境干擾處理資料,研究了數(shù)字濾波、零點漂移校正和非線性補償校正等軟件處理數(shù)據(jù)校正補償算法。
3.基于多傳感器自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法對多個傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析的基礎(chǔ)上,研究了對
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