基于流和八叉樹的車載LiDAR點云數(shù)據(jù)處理.pdf

1、車載LiDAR掃描測量系統(tǒng)作為一種非接觸主動測量的新式測量技術(shù)，相比與傳統(tǒng)的測量方法具有獨特的優(yōu)勢，其具有作業(yè)速度快，受天氣影響小等特征。車載LiDAR掃描系統(tǒng)掃描獲取的點云數(shù)據(jù)具有數(shù)據(jù)精度高、數(shù)據(jù)量大、信息豐富、實時性強等特點。而點云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量大的特性給點云數(shù)據(jù)的后續(xù)的處理及應(yīng)用帶來了一定麻煩。本文就提高對大量車載點去數(shù)據(jù)的組織與管理方面進行了研究，主要貢獻如下:
　　1、研究了流式處理理論與方法，并根據(jù)車載LiDAR掃描點云

2、數(shù)據(jù)的強空間一致性特點，將流式處理方法應(yīng)用于點云數(shù)據(jù)的處理，顯著地提高了點云數(shù)據(jù)的讀寫與處理速度。2、研究了常規(guī)車載LiDAR掃描點云數(shù)據(jù)的一般處理方法，通過對八叉樹結(jié)構(gòu)的深入研究，提出了改進的八叉樹模型，優(yōu)化八叉樹節(jié)點在內(nèi)存中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在提高海量點云數(shù)據(jù)處理時對內(nèi)存的高效利用的同時，也極大地減小了處理后的點云數(shù)據(jù)的大小。
　　3、研究了流式處理與八叉樹相結(jié)合的點云數(shù)據(jù)處理方法，使用C++語言實現(xiàn)了海量點云數(shù)據(jù)處理的原型系統(tǒng)，并