機載LiDAR點云數據處理理論及技術研究.pdf

1、機載LiDAR作為一種新興的主動式遙感技術，在地表三維空間信息的實時獲取方面取得了突破性的進展，引起了測繪、林業(yè)等相關行業(yè)的濃厚興趣。近幾年，隨著相關技術的發(fā)展以及社會需求的不斷擴大，機載LiDAR技術的發(fā)展日新月異，為獲取高時空分辨率地球空間信息提供了一種全新的技術手段，使數據的獲取和處理朝智能化和自動化的方向發(fā)展，代表了對地觀測領域一個新的發(fā)展方向。相對硬件技術的飛速發(fā)展，LiDAR點云數據后處理算法（如自動濾波和分類）目前仍處于研

2、究和發(fā)展階段，有待進一步深入研究。
　　 本文系統(tǒng)地探討了機載LiDAR系統(tǒng)及其數據數據后處理理論與技術，主要創(chuàng)新點如下：
　　 (1)在數據管理方面。采用建立規(guī)則格網索引的方法，實現了大規(guī)模點云數據的快速訪問；引進內存映射文件技術，實現了大規(guī)模點云數據的快速讀寫；基于“Mesh”面幾何體模擬密集的點云數據，實現了大規(guī)模點云數據的快速繪制；使用分塊繪制和稀疏顯示的方法，實現了大規(guī)模點云數據的實時刷新。
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3、)在濾波算法方面。改進了現有數學形態(tài)學和漸進三角網濾波算法。實驗證明，改進后的算法，算法穩(wěn)定，執(zhí)行效率高，具有良好的可靠性與實用性。
　　 (3)在點云數據后處理技術方面?；贛icroStation設計與開發(fā)了LiDAR點云數據后處理軟件TopLiDAR，引進了經改進后的數學形態(tài)學濾波算法和漸進三角網濾波算法，并設計了點、線、面和連續(xù)動態(tài)斷面編輯等手工分類工具，提高了LiDAR點云數據濾波和分類的效率。
　　 研究Li