基于分布式粒子濾波的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、作為一種新興的IT熱點(diǎn)技術(shù),無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在軍事與民用諸多領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。由于在傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點(diǎn)處理能力有限并且攜帶能量有限,因此設(shè)計出簡單高效的目標(biāo)跟蹤算法對于延長傳感器網(wǎng)絡(luò)的生命周期以及增強(qiáng)傳感器網(wǎng)絡(luò)的性能有著重要意義。
　　目標(biāo)跟蹤的復(fù)雜性與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能力不足形成矛盾,分布式是解決該矛盾的有力途徑。根據(jù)目標(biāo)的運(yùn)動位置,將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的傳感器節(jié)點(diǎn)動態(tài)組織成簇,建立分布式跟蹤結(jié)構(gòu)。為了提高目標(biāo)跟蹤性能,

2、并降低無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的能量開銷,提出分布式信息粒子濾波算法和分布式并行粒子濾波算法。利用信息擴(kuò)展卡爾曼濾波器結(jié)合最新的觀測量,產(chǎn)生粒子濾波的建議分布,詳細(xì)介紹了基于動態(tài)分簇結(jié)構(gòu)的分布式信息粒子濾波具體實現(xiàn)步驟。分布式并行粒子濾波算法是運(yùn)用并行粒子濾波器將粒子集分成多個小子集,分配到簇中的各子節(jié)點(diǎn),完成并行粒子濾波過程。
　　為了實現(xiàn)分布式信息粒子濾波算法和分布式并行粒子濾波算法,在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)對目標(biāo)跟蹤中,能有效降低能耗等問題