基于無線傳感器網絡的分布式濾波算法研究.pdf

1、近年來，通訊技術、數字處理技術和計算機技術的日新月異及迅猛發(fā)展，使得無線傳感器網絡(Wireless Sensor Network，簡稱WSN)受到來自各行各業(yè)專家學者的極大關注。傳感器網絡對其所在區(qū)域內的任一對象目標進行檢測、采集，并將處理后的綜合信息反饋給對整個網絡進行控制的人或設備。分布式計算技術的發(fā)展加速了無線傳感器網絡中實際應用研究的革新，其自身優(yōu)勢使得基于無線傳感器網絡的目標跟蹤取得了非凡的成果及在其他應用領域的重大突破。然

2、而，傳感器容易遭受環(huán)境的干擾，撒播在不同區(qū)域的傳感器對相同目標的感知能力及不同傳感器對同一目標的感知能力存在差異，這種不確定性使得節(jié)點間感知的數據不可靠或者信任度不高，以至整個算法的估計精度受損。如何解決傳感器節(jié)點感知數據的不確定性及所處非信任環(huán)境帶來的影響，提高網絡的估計精度是我們急需解決的難題。本文在總結相關研究成果的基礎上，重點研究分布式濾波算法在實際網絡中的應用。
　　以多傳感器網絡對單個目標進行跟蹤估計為核心，以經典算法

3、為基準點做了進一步改進。首先針對存在丟包的傳感器網絡中每個傳感器節(jié)點對目標估計確信度不同的問題，提出了一種基于自適應加權融合的分布式濾波算法，并給出了整個估計系統(tǒng)穩(wěn)定的理論分析。將改進后的算法與經典的算法在網絡不存在丟包以及存在丟包等兩種情況下做仿真驗證分析，結果表明了本文提出算法無論是傳感器網絡處于理想狀態(tài)或者傳感器節(jié)點檢測數據存在較多丟失，其估計精度都更高。其次，外界環(huán)境的干擾，即非信任環(huán)境，使得傳感器節(jié)點間檢測的數據不可靠或者傳感