無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)分布式節(jié)點(diǎn)定位算法研究.pdf

1、集成了傳感器、嵌入式計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線通訊技術(shù)而成的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以自組織網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，節(jié)點(diǎn)間通過(guò)協(xié)同工作能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)，感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息，并對(duì)其進(jìn)行處理。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在國(guó)防、環(huán)境監(jiān)測(cè)、空間探索、醫(yī)療衛(wèi)生、精細(xì)農(nóng)業(yè)、交通管理、制造業(yè)、反恐抗災(zāi)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位問(wèn)題，是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)重要的共性支撐技術(shù)之一，對(duì)其研究具有非常重要的意義。本

2、文對(duì)已有的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)分布式節(jié)點(diǎn)定位算法進(jìn)行了深入的研究，跟蹤了國(guó)內(nèi)外在該領(lǐng)域的研究進(jìn)展，對(duì)已有的幾種典型的分布式節(jié)點(diǎn)定位算法做出了深入分析，定量地比較了算法的性能。并在此基礎(chǔ)上提出了一種新的分布式節(jié)點(diǎn)定位算法。該算法主要在兩個(gè)方面改進(jìn)了定位性能：一是從提高定位精度方面，結(jié)合了相關(guān)數(shù)學(xué)原理，引入了加權(quán)最小二乘估計(jì)的方法，建立了加權(quán)定位算法的方案，以抑制迭代定位過(guò)程中累積誤差的影響；二是從提高定位覆蓋率方面，建立了利用兩個(gè)錨節(jié)點(diǎn)和一個(gè)連

3、通限制條件定位的算法模型，與三邊測(cè)量定位(trilateration)、多邊測(cè)量定位(multilateration)以及Euclidean算法相結(jié)合，確立了一種高覆蓋率的分布式節(jié)點(diǎn)定位算法。通過(guò)在NS-2仿真平臺(tái)上對(duì)算法的仿真實(shí)驗(yàn)，統(tǒng)計(jì)分析了各種因素對(duì)算法定位性能的影響，仿真結(jié)果表明，該算法具有良好的性能。 在實(shí)用化的定位系統(tǒng)研究方面，在實(shí)際的原型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了DV-hop定位算法，做出了實(shí)現(xiàn)定位系統(tǒng)的初步探索，奠定了進(jìn)一步