煙盒結(jié)構(gòu)光視覺檢測與信息處理應用技術(shù)研究.pdf

1、煙草行業(yè)是中國經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)之一，隨著自動控制技術(shù)的發(fā)展，卷煙生產(chǎn)線的自動化水平越來越高，對產(chǎn)品質(zhì)量的要求也越來越高。本文基于視覺測量技術(shù)，研究了一種能夠在線、實時、穩(wěn)定、非接觸的煙盒外觀質(zhì)量檢測方案，并依據(jù)要求搭建了線結(jié)構(gòu)光視覺測量實驗平臺。實驗平臺的主體是由一個CCD(ChargeCoupledDevice)工業(yè)攝像機和一個線激光發(fā)射器組成的線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器。本論文主要討論研究了以下內(nèi)容:
　　 1、研究了一種基于線結(jié)構(gòu)光

2、視覺傳感器實現(xiàn)煙盒外觀質(zhì)量檢測的測量方案，并設(shè)計了線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器，搭建了線結(jié)構(gòu)光視覺測量實驗平臺。
　　 2、研究了基于任意位姿平面靶標的攝像機標定方法，在此基礎(chǔ)上，研究了基于交比不變的光平面標定方法，并完成實驗驗證。實驗結(jié)果證明了上述線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器標定算法具有較高的精度和良好的實用性。
　　 3、研究了線結(jié)構(gòu)光光條中心亞像素提取技術(shù)，提出兩種提取算法:光條中心全分辨率提取算法和基于ROI的Hessian矩陣提取