三維測量中編碼結構光信息處理技術的研究.pdf

1、目前的結構光三維測量技術已經(jīng)有近30年的歷史，編碼結構光技術作為主流的結構光三維測量的發(fā)展方向，具有測量效率高，測量精度高的特點。同時，三維測量中編碼結構光信息處理技術作為21世紀新興的結構光三維測量技術也有著長足的發(fā)展。
　　 本文主要針對編碼結構光信息處理技術做了研究，針對現(xiàn)有的三維測量主要對白色的物體這一局限，設計了一種彩色物體的編解碼信息處理方法，同時，針對目標表面的規(guī)律性的現(xiàn)象，為了提高測量速度，設計了一種灰度Gray

2、碼的結構光信息處理與三維測量方法。
　　 首先，采用投影儀，數(shù)碼相機，計算機自主搭建了三維測量平臺，采用攝影幾何模型進行了系統(tǒng)標定，應用得到的點云數(shù)據(jù)，計算得出點云數(shù)據(jù)的模型與物體表面的輪廓一致，取得了良好的實驗結果。
　　 其次，針對對于彩色表面的物體的三維測量技術，采用數(shù)學建模中的回歸分析法設計一種結構光彩色分量的獲取技術，并通過最小二乘原理對模型參數(shù)進行了求解，并用Matlab軟件對模型進行了驗證，通過實驗得知所設

3、計的彩色分量獲取技術可以應用在對彩色表面物體的三維測量當中?；诓噬至揩@取技術，設計了一種彩色Gray碼結構光的編解碼方法。
　　 再次，針對表面凹凸不平的物體，設計一種基于物體表面曲率變化的測量方法，采用一種改進的點曲率計算法，采用誤差矩陣的特征值來計算離散點的法向量，采用最小二乘曲面擬合來計算點曲率，同時，對曲率值與結構光測量精度關系進行了分析，設計了一種基于被測目標曲率的測量方法?；谇逝c結構光測量精度的關系，設計了一