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1、設(shè)計和研制了一套以計算機視覺熔池正面檢測為基礎(chǔ)的圖像實時采集系統(tǒng).針對短路熔化極富氬氣保焊特點,在短路瞬間,用近紅外CCD和復(fù)合濾光組成的視覺傳感系統(tǒng),拍攝到清晰的熔池圖像,有效的解決了弧光干擾熔池圖像問題.針對焊接熔池圖像信息特點設(shè)計了一套完整的圖像處理及反映熔池尺寸特征的視覺參量的特征提取方法.充分考慮到視覺檢測的實時性,軟件部分選用C++BUILDER作開發(fā)工具,熔池圖像處理算法耗時小于142ms.詳細(xì)分析了熔池形狀特征參數(shù)與焊接
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