基于LBS的礦井人員定位與監(jiān)管系統(tǒng)研究與應(yīng)用.pdf

1、基于位置服務(wù)的技術(shù)近年來發(fā)展迅速，然而在一些特殊環(huán)境下的定位系統(tǒng)仍不夠成熟，例如在礦井、室內(nèi)、地下室等場合中，GPS和移動通信方式定位很難滿足需求。本文在對國內(nèi)外的無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和無線定位算法進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，針對礦井環(huán)境提出了改進(jìn)的三角定位算法，設(shè)計了一套礦井人員安全定位與監(jiān)管系統(tǒng)。本文的主要工作包括：
　　 1)實現(xiàn)了基于聚類的Kalman濾波：礦井環(huán)境中在直道較長的位置容易由于信號的多徑效應(yīng)造成信號無法按照理想空間模

2、型衰減。基于聚類的Kalman濾波通過聚類對標(biāo)簽附近的基站進(jìn)行補(bǔ)償，對較遠(yuǎn)的基站進(jìn)行過濾，從而減少多徑效應(yīng)造成影響，來達(dá)到提高精度的目的。
　　 2)研究了分段信號衰減模型：信號衰減模型通常在理想情況中有較好的表現(xiàn)，然而在礦井、室內(nèi)和地下室等環(huán)境下，容易表現(xiàn)得不符合理想空間的衰減規(guī)律，為此本文提出了分段的衰減模型，并通過實驗數(shù)據(jù)分析對比了兩段的分段衰減模型與理想空間的對數(shù)模型。
　　 3)針對三角定位算法的局限性，提出了