煤礦井下人員定位系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、煤炭作為我國的主要能源,在相當長一段時間里仍將占據(jù)著舉足輕重的地位,對其相關的安全生產(chǎn)問題國家給予了高度重視。先進的科學技術成果被越來越多的轉化與應用到了煤礦環(huán)境中,多年來在國內外礦山事故成功救援中驗證了建立與完善煤礦井下安全避險“六大系統(tǒng)”的有效性,作為六大系統(tǒng)之一的人員定位系統(tǒng)意義重大,沒有位置的任何信息都是毫無意義的。本設計以煤炭安全生產(chǎn)及無線傳感器網(wǎng)絡為對象,對無線電的傳播損耗問題進行補償和提高井下人員定位精度問題展開研究。

2、r>　　通過討論ZigBee技術及無線傳感器網(wǎng)絡技術的背景應用及其發(fā)展現(xiàn)狀,利用zigbee技術的優(yōu)勢,詳述硬件平臺各部分設計的基本思想,分析其必要性與可行性,最終完成整個通信網(wǎng)絡的組建,在此基礎上實現(xiàn)節(jié)點間的無線通信,從相應的通信數(shù)據(jù)中實施定位計算。
　　針對煤礦井下特殊環(huán)境中,無線電的傳播損耗問題,提出基于鏡像法的井下巷道無線損耗模型的補償方法,利用鏡象法原理進行了分析計算。在系統(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲層次上采用網(wǎng)絡分簇方法,從而降低了網(wǎng)