基于水下傳感網(wǎng)的被動定位算法研究.pdf

1、對水下目標的測向定位可以使用主動聲吶進行測向定位。主動定位系統(tǒng)具有全天候、高精度等優(yōu)點,然而,主動測向定位系統(tǒng)是依靠發(fā)射大功率的探測信號來進行探測,這樣就容易暴露自身從而遭受到對方電子干擾,使定位精度受到很大的影響,影響到探測系統(tǒng)的安全。為了彌補主動定位系統(tǒng)的不足,人們改進主動定位方法的同時,開始了被動測向定位的研究。針對潛艇、潛航器、蛙人等現(xiàn)代水下目標不斷提高的隱身技術(shù),本論文以水下被動組網(wǎng)探測技術(shù)為研究重點,研究了水下目標被動探測傳

2、感網(wǎng)系統(tǒng)。網(wǎng)絡節(jié)點采用立體基陣結(jié)構(gòu)實現(xiàn)水下目標來向和即時聲速的聯(lián)合估計,網(wǎng)絡節(jié)點基陣測向性能不受水下聲速起伏的影響,無需用于聲速測量的溫度和壓力等其他傳感器件;針對水下聲速的快速時變和空變特性,初步研究水下聲速不均勻條件下的多節(jié)點網(wǎng)絡融合聲源定位算法。開展被動式水下組網(wǎng)探測技術(shù)的研究,利用單個網(wǎng)絡節(jié)點進行目標聲源的水下即時聲速估計和方位估計,詳細研究聲源方向與水下即時聲速的聯(lián)合估計算法等關鍵信號處理技術(shù),同時研究基于水下傳感網(wǎng)的網(wǎng)絡融合