水下傳感器網絡節(jié)點定位算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，隨著國際局勢的復雜變換，國家對越來越重視海洋資源開發(fā)和保護。無論是對海洋信息的采集、感知還是觀測都離不開水下傳感器網絡節(jié)點的定位技術，節(jié)點定位技術在水下傳感器網絡技術中是其他技術的一個重要的支撐之一。因此，對水傳感器網絡節(jié)點定位算法的研究勢在必行且意義重大。
　　水下無線傳感器網絡不同于陸地，水下情況相比于陸地更加復雜。受洋流、鹽堿度、水生物等因素影響，水下傳感器節(jié)點并不是固定不動的。這又對傳感器網絡節(jié)點定位提出了新的挑戰(zhàn)

2、。
　　現在的水下傳感器網絡節(jié)點定位通常使用錨節(jié)點或者AUV(AutonomousUnderwater Vehicle)輔助定位，由于這些輔助設備的存在，導致節(jié)點定位的能耗和設備成本的開銷非常大。從而制約了水下傳感器節(jié)點定位技術的發(fā)展。本文針對上述問題提出了無錨節(jié)點定位算法AFLA(Anchor-Free LocalizationAlgorithm)和三維水下傳感器網絡限制活動的節(jié)點定位算法LAR(Localizationfor

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