液壓打樁錘自適應(yīng)無級調(diào)能調(diào)頻系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、液壓打樁錘由于具有打樁效率高，噪聲低，無油煙飛濺污染等優(yōu)點，在樁工機械中得到廣泛應(yīng)用。但由于施工過程中土壤類型復(fù)雜、樁體尺寸多變，如何調(diào)整打擊能和頻率，使其始終保持較高打樁效率，已成為研究的熱點和難點。為提高液壓打樁錘的打擊效率及應(yīng)用范圍，本文對液壓打樁錘自適應(yīng)無級調(diào)頻調(diào)能系統(tǒng)進行設(shè)計研究。
　　首先通過對目前無級調(diào)能調(diào)頻技術(shù)優(yōu)缺點的分析，提出了通過自動控制器和PID調(diào)節(jié)閉環(huán)控制自適應(yīng)無級調(diào)能調(diào)頻控制方案，實現(xiàn)打擊效率始終保持最大

2、化的目的。并根據(jù)實際控制需求，對液壓打樁錘液壓系統(tǒng)進行設(shè)計研究。
　　其次根據(jù)自適應(yīng)無級調(diào)能調(diào)頻控制系統(tǒng)的工作原理和機構(gòu)特點，將其分為無級調(diào)能調(diào)頻控制模塊和自適應(yīng)控制模塊兩部分，對其中的PID控制器和模糊控制器進行重點設(shè)計研究。
　　接著基于MATLAB仿真平臺，對液壓系統(tǒng)、錘樁土系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真分析，仿真結(jié)果表明，液壓打樁錘能夠自適應(yīng)樁體尺寸及土壤類型對打擊能和頻率進行調(diào)整，提高打樁效率。
　　最后以Z

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