視覺(jué)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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1、隨著科技的不斷進(jìn)步,計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)獲得了飛速的發(fā)展。視覺(jué)目標(biāo)跟蹤技術(shù)作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)重要組成部分,應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)視覺(jué)目標(biāo)鎖定與跟蹤,本文設(shè)計(jì)了一種基于“PC+DSP+轉(zhuǎn)臺(tái)”構(gòu)架的閉環(huán)視覺(jué)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng),該系統(tǒng)由操控平臺(tái)、DSP處理模塊和轉(zhuǎn)臺(tái)組成。DSP處理模塊負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤,并將結(jié)果傳送給操控平臺(tái),操控平臺(tái)完成轉(zhuǎn)臺(tái)控制和人機(jī)交互功能,主要工作如下:
  首先,本文從操控平臺(tái)軟件的多任務(wù)、實(shí)時(shí)性的需要出發(fā)將多線程

2、的思想應(yīng)用于操控平臺(tái)。在操控平臺(tái)軟件設(shè)計(jì)中,利用Qt的多線程機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了視頻采集、視頻編碼、視頻存儲(chǔ)、視頻回放、串口通信等任務(wù)的并發(fā)操作,其中視頻編碼采用H.264視頻編碼標(biāo)準(zhǔn),減小視頻存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量,在視頻存儲(chǔ)時(shí)采用AVI文件對(duì)編碼后視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝,保證存儲(chǔ)的視頻文件可以被多種播放器識(shí)別,在串口通信中采用特殊的協(xié)議,保證傳輸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
  其次,介紹了DSP處理模塊采用的目標(biāo)跟蹤算法-分層模板匹配跟蹤算法,并在系統(tǒng)處于開(kāi)環(huán)模

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