基于OpenCV的目標(biāo)跟蹤軟件與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、基于計(jì)算機(jī)視覺的視頻跟蹤系統(tǒng)具有直觀性好、抗干擾能力強(qiáng)、隱蔽性突出等優(yōu)點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)軟硬件的不斷發(fā)展，計(jì)算量大和實(shí)時(shí)性高的問(wèn)題已逐漸削弱，因此它在軍事目標(biāo)制導(dǎo)、民用設(shè)施安全監(jiān)控、視頻編解碼、交通信息控制等方面得到廣泛的應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤，實(shí)際上是解決在視頻圖像序列中對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)、分割、提取、識(shí)別和跟蹤的問(wèn)題。這就要求我們?cè)趯?duì)視頻圖像處理過(guò)程中，首先需要準(zhǔn)確獲取序列圖像中目標(biāo)的參數(shù)，如位置、大小、速度、軌跡等，再結(jié)合合適的目標(biāo)跟蹤算法

2、保證跟蹤系統(tǒng)有較好的魯棒性和較高的精確度。
　　本文綜合討論了目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的研究背景和意義，以及它所依賴的基礎(chǔ)理論，如目標(biāo)檢測(cè)理論、均值漂移理論、卡爾曼濾波理論等等。本文重點(diǎn)研究了目標(biāo)檢測(cè)、分割和跟蹤算法的實(shí)現(xiàn)。針對(duì)目標(biāo)跟蹤中遮擋問(wèn)題，提出了Bhattacharyya系數(shù)的匹配度作為目標(biāo)模板更新的依據(jù)。
　　本論文的核心部分是軟件的設(shè)計(jì)與目標(biāo)跟蹤算法的實(shí)現(xiàn)，所以首先搭建了一個(gè)基于OpenCV的目標(biāo)跟蹤分析軟件系統(tǒng)，系統(tǒng)由CC

3、D攝像機(jī)、AC6631采集卡、計(jì)算機(jī)、軟件等組成，接著設(shè)計(jì)了軟件結(jié)構(gòu)框架和工作流程，以MFC為平臺(tái)，VC++6.0為開發(fā)工具，生成了由視頻跟蹤窗口、運(yùn)動(dòng)軌跡窗口、參數(shù)分析窗口組成的單文檔/多視圖程序。此程序采用多線程將從DirectShow硬件端口獲取的視頻圖像序列進(jìn)行處理和分析，獲取目標(biāo)參數(shù)，通過(guò)手動(dòng)選取模式或者自動(dòng)選取模式對(duì)視頻目標(biāo)分割并且繪制軌跡運(yùn)動(dòng)過(guò)程。另外，參數(shù)設(shè)置、初始化狀態(tài)設(shè)置、模式選取等對(duì)話框接口都使軟件和用戶之間有很好