基于多視圖幾何的視覺(jué)輔助慣導(dǎo)組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、分類號(hào)V249.3學(xué)號(hào)10039007ＵＤＣ密級(jí)公開工學(xué)博士學(xué)位論文基于多視圖幾何的視覺(jué)輔助慣導(dǎo)組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究基于多視圖幾何的視覺(jué)輔助慣導(dǎo)組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究博士生姓名方強(qiáng)學(xué)科專業(yè)控制科學(xué)與工程研究方向?qū)Ш郊夹g(shù)指導(dǎo)教師黃新生教授國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一三年九月國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一三年九月ResearchonKeyTechnologyofVisionAidedInertialNavigationbasedonMult

2、ipleViewGeometryCidate：FangQiangSupervis：Prof.HuangXinshengAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsfthedegreeofDoctofEngineeringinControlScienceEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTec

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