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文檔簡介
1、為了滿足全角度、大范圍的測量需求，在三目視覺的基礎(chǔ)上提出和構(gòu)建了一種穹頂結(jié)構(gòu)，并基于穹頂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了一種多目視覺測量模型。分析了穹頂結(jié)構(gòu)的空間結(jié)構(gòu)特征，并以此為依據(jù)確定了多目視覺中攝像機(jī)的空間分布位置和拍攝角度，建立了穹頂結(jié)構(gòu)的空間結(jié)構(gòu)特征與多目視覺可測量區(qū)域之間的函數(shù)關(guān)系。提取空間結(jié)構(gòu)特征中的攝像機(jī)之間的距離、攝像機(jī)與目標(biāo)物體之間的距離、攝像機(jī)拍攝角度等參數(shù)，并以此作為特征參數(shù)構(gòu)建了基于穹頂結(jié)構(gòu)的多目視覺模型。通過研究這些參數(shù)對多目視覺
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