基于DSP的光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、光纖陀螺是重要的船用捷聯(lián)導(dǎo)航設(shè)備，光纖陀螺捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)代表著未來(lái)船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展方向。由于光纖陀螺精度的不斷提高和實(shí)際應(yīng)用，為捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)的研究注入了新的活力。光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于：一，用光纖陀螺代替了機(jī)械式陀螺；二，數(shù)學(xué)平臺(tái)代替了物理平臺(tái)。由于具有的一系列的優(yōu)點(diǎn)，它將逐漸取代平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)，并且已經(jīng)成為捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)主要發(fā)展趨勢(shì)。本文以實(shí)際工程為背景，對(duì)光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，即光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)板的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研

2、究，完成了系統(tǒng)板的硬件電路及軟件設(shè)計(jì)。 論文首先介紹了光纖陀螺及捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理，給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)，并重點(diǎn)完成了光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)板的硬件及軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)板的硬件平臺(tái)主要有單DSP+單FPGA構(gòu)架而成，DSP專(zhuān)注于捷聯(lián)算法解算，而FPGA起到的是DSP與各類(lèi)傳感器之間接口的作用，類(lèi)似于DSP的一個(gè)前端元件。而系統(tǒng)板的軟件部分主要是指DSP的編程，主要包括捷聯(lián)算法程序和DSP與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的控制算法程序兩部分。

3、 在實(shí)現(xiàn)光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)板硬件電路設(shè)計(jì)及相關(guān)軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，本文針對(duì)DSPTMS320VC33的結(jié)構(gòu)和編程特點(diǎn)，突出了以下兩點(diǎn)設(shè)計(jì)： 第一，利用DSPTMS320VC33，采用兩種不同的方法對(duì)并行FLASHSST39LF400A進(jìn)行BOOT文件數(shù)據(jù)的燒寫(xiě)，成功的實(shí)現(xiàn)了DSP的在系統(tǒng)編程。 第二，利用DSPTMS320VC33的兩個(gè)通用I/O口，實(shí)現(xiàn)了對(duì)串行FLASHAT24C02的I2C總線(xiàn)通訊，成功的實(shí)現(xiàn)