塊狀食品包裝生產(chǎn)線關(guān)鍵部件有限元分析.pdf

1、塊狀食品包裝生產(chǎn)線主要應(yīng)用于豆腐干以及同類型的塊狀食品的自動包裝。塊狀食品包裝生產(chǎn)線的主要工序包括塊狀食品的分離、排序、拾放、包裝、切割等,包裝食品最后成為可以投放到市場的分立成品。塊狀食品包裝生產(chǎn)線不僅節(jié)約勞動力、提高生產(chǎn)效率,而且生產(chǎn)過程也干凈衛(wèi)生,保證了生產(chǎn)者和消費者雙方的利益。本文主要對塊狀食品包裝生產(chǎn)線的關(guān)鍵部件進行有限元分析,主要研究內(nèi)容如下:
　　本文根據(jù)豆腐干的生產(chǎn)工序進行塊狀食品包裝生產(chǎn)線的總體構(gòu)建,主要設(shè)備包括

2、離心理料機、上料排序輸送帶、并聯(lián)拾放機械手、拉伸膜包裝機等。離心理料機用于豆腐干的分離,再由輸送帶進行上料排序,經(jīng)過并聯(lián)機械手的真空吸盤拾取并放置到拉伸膜包裝機上,最后由拉伸膜包裝機完成豆腐干的分立包裝和切割。
　　根據(jù)豆腐干在拉伸膜包裝機上擺放工作要求,對并聯(lián)拾放機械手進行設(shè)計研究。建立并聯(lián)拾放機械手的機構(gòu)數(shù)學(xué)模型、推導(dǎo)機構(gòu)的正反解、利用正解公式并且借助MATLAB軟件計算機構(gòu)的工作空間、對并聯(lián)機構(gòu)進行桿長優(yōu)化、進行慣量匹配計算

3、、分析影響末端真空吸盤位置的幾何誤差。
　　針對并聯(lián)拾放機械手進行有限元分析,對并聯(lián)拾放機械手進行三維建模,應(yīng)用有限元分析軟件ANSYS進行靜力學(xué)分析,得到并聯(lián)拾放機械手在不同位姿下的應(yīng)力應(yīng)變圖,分析并聯(lián)拾放機械手的薄弱環(huán)節(jié),提出改進意見。
　　針對拉伸膜包裝機的機架和成型室推舉機構(gòu)進行有限元分析。對拉伸膜包裝機的機架進行靜力學(xué)分析;提取拉伸膜包裝機架的前十階模態(tài)的振型圖和位移圖進行模態(tài)分析研究,確定應(yīng)避免的外部激勵頻率;對