塊狀食品包裝生產(chǎn)線視覺(jué)及監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā).pdf

1、塊狀食品包裝生產(chǎn)線是集對(duì)塊狀食品的離心理料、上料傳送、并聯(lián)機(jī)械手拾放及拉伸膜真空包裝等功能于一體的全自動(dòng)包裝設(shè)備。目前,國(guó)內(nèi)對(duì)塊狀食品包裝多采用拉伸膜包裝機(jī)單機(jī)生產(chǎn)技術(shù),其設(shè)備為半自動(dòng)操作方式,離國(guó)際化水平還有很大差距。因此,開(kāi)發(fā)塊狀食品全自動(dòng)拉伸膜包裝生產(chǎn)線具有重大的實(shí)用價(jià)值。本文針對(duì)全自動(dòng)塊狀食品包裝生產(chǎn)線,進(jìn)行其監(jiān)控及視覺(jué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),使其達(dá)到全自動(dòng)化生產(chǎn)要求。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　1、在分析塊狀食品全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線技術(shù)

2、要求基礎(chǔ)上,構(gòu)建控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),將控制系統(tǒng)分為生產(chǎn)線監(jiān)控單元、機(jī)械手視覺(jué)單元和控制單元,其中控制單元包括拉伸膜包裝機(jī)控制單元和拾放機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制單元。
　　2、考慮生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的功能要求,采用“觸摸屏+PLC+工控機(jī)”方式搭建監(jiān)控系統(tǒng)的硬件組態(tài),基于組態(tài)平臺(tái)進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)。根據(jù)生產(chǎn)線監(jiān)控要求設(shè)計(jì)圖形界面組態(tài);根據(jù)被監(jiān)控點(diǎn)的特點(diǎn)構(gòu)建被監(jiān)控點(diǎn)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù);遵照生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的控制要求進(jìn)行控制回路組態(tài)設(shè)計(jì);為方便用戶(hù)瀏覽進(jìn)行報(bào)表組態(tài)

3、設(shè)計(jì);開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)以觸摸屏為硬件的生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)圖形界面。
　　3、根據(jù)并聯(lián)拾放機(jī)械手的控制特點(diǎn),采用“工控機(jī)+PMAC卡”模式進(jìn)行硬件結(jié)構(gòu)搭建,基于PMAC卡下的PWEIN軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)學(xué)反解、機(jī)械手拾放定位等功能。
　　4、分析拾放機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)作用,設(shè)計(jì)“CMOS相機(jī)+1394圖像采集卡”方式的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu),基于LabVIEW和IMAQ Vision平臺(tái)開(kāi)發(fā)塊狀食品圖像識(shí)別軟件系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)圖像采集、畸變