基于磁阻傳感器的彈體姿態(tài)測量技術(shù)研究.pdf

1、近幾年來,隨著微電子技術(shù)、現(xiàn)代傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展以及相關(guān)技術(shù)在新型武器上的不斷應(yīng)用,常規(guī)彈藥被賦予了新的生命力。飛行彈體姿態(tài)信息的獲取無論是對彈體的設(shè)計(jì)、空氣動力學(xué)的研究以及彈體制導(dǎo)都有著重要的意義,因此,飛行彈體姿態(tài)信息實(shí)時測量成為了目前重要的研究課題。
　　 本課題以某型號彈體的實(shí)彈發(fā)射實(shí)驗(yàn)作為應(yīng)用背景,設(shè)計(jì)了基于三軸磁阻傳感器的彈體姿態(tài)測量系統(tǒng)方案。進(jìn)行了傳感器特性分析研究,姿態(tài)信息解算算法研究,完成了試驗(yàn)樣

2、機(jī)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì),利用設(shè)計(jì)的試驗(yàn)樣機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),對實(shí)彈數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析研究。具體包括以下內(nèi)容:
　　 (1)分析了常用姿態(tài)測量傳感器的特性,介紹了地磁場的基本理論及相關(guān)參考模型,論證了基于磁阻傳感器的地磁探測用于彈體姿態(tài)測量的優(yōu)勢。
　　 (2)詳細(xì)闡述了彈體姿態(tài)測量涉及坐標(biāo)系及其相互轉(zhuǎn)換,推導(dǎo)了姿態(tài)解算的數(shù)學(xué)模型,重點(diǎn)推導(dǎo)了利用迭代法修正姿態(tài)角的過程。
　　 (3)設(shè)計(jì)了兩軸磁阻傳感器與單軸磁阻傳感器正交組