基于磁阻傳感器的彈體姿態(tài)測量技術研究.pdf

1、近幾年來,隨著微電子技術、現(xiàn)代傳感器技術、計算機技術的快速發(fā)展以及相關技術在新型武器上的不斷應用,常規(guī)彈藥被賦予了新的生命力。飛行彈體姿態(tài)信息的獲取無論是對彈體的設計、空氣動力學的研究以及彈體制導都有著重要的意義,因此,飛行彈體姿態(tài)信息實時測量成為了目前重要的研究課題。
　　 本課題以某型號彈體的實彈發(fā)射實驗作為應用背景,設計了基于三軸磁阻傳感器的彈體姿態(tài)測量系統(tǒng)方案。進行了傳感器特性分析研究,姿態(tài)信息解算算法研究,完成了試驗樣

2、機系統(tǒng)的軟硬件設計,利用設計的試驗樣機系統(tǒng)進行了實驗,對實彈數(shù)據(jù)進行了分析研究。具體包括以下內(nèi)容:
　　 (1)分析了常用姿態(tài)測量傳感器的特性,介紹了地磁場的基本理論及相關參考模型,論證了基于磁阻傳感器的地磁探測用于彈體姿態(tài)測量的優(yōu)勢。
　　 (2)詳細闡述了彈體姿態(tài)測量涉及坐標系及其相互轉(zhuǎn)換,推導了姿態(tài)解算的數(shù)學模型,重點推導了利用迭代法修正姿態(tài)角的過程。
　　 (3)設計了兩軸磁阻傳感器與單軸磁阻傳感器正交組