基于高頻注入的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器技術(shù)研究.pdf

1、兼具機(jī)械機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低等特點(diǎn)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)SRM（Switched Reluctance Motor），由于其機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性和較強(qiáng)的容錯(cuò)能力，使其能夠運(yùn)行于惡劣工作環(huán)境，其控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性能，是目前最熱門(mén)的研究對(duì)象之一。但是，結(jié)合當(dāng)今控制系統(tǒng)集成化、自動(dòng)化、小型化的發(fā)展方向，傳統(tǒng)的有位置傳感器SRM系統(tǒng)將逐漸被取代。因此，針對(duì)該問(wèn)題，本文提出了一種無(wú)需SRM參數(shù)的三相正弦高頻注入相對(duì)電感法，用以進(jìn)行轉(zhuǎn)子角位置估

2、計(jì)，該方法方便簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)。
　　文中，首先簡(jiǎn)要說(shuō)明了SRM發(fā)展進(jìn)程，通過(guò)對(duì)其控制系統(tǒng)的研究分析，結(jié)合永磁同步機(jī)高頻注入法的理論知識(shí)，確定了高頻注入法無(wú)位置傳感器技術(shù)的研究方向。
　　其次，對(duì)被控對(duì)象SRM進(jìn)行了深入的理論研究，闡述了其機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣原理、機(jī)電聯(lián)系、運(yùn)行特性及控制策略，給出了三種常用的SRM數(shù)學(xué)模型，結(jié)合有限元分析、實(shí)驗(yàn)法兩種電機(jī)磁鏈信息獲取手段，確立了通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行SRM非線性建模的方法，完成了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3、的基本準(zhǔn)備工作。
　　然后，在三相正弦高頻注入反正切法無(wú)位置傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了本文所述無(wú)需電機(jī)模型的相對(duì)電感法。深入分析了此方法的角位置估計(jì)原理、參考相誤差分析及三相電感不對(duì)稱影響。在靜止或慣性狀態(tài)下，通過(guò)Fourier分析獲取高頻響應(yīng)電流幅值信息，從而得到三相相對(duì)電感曲線，結(jié)合相對(duì)電感法角位置估計(jì)原理，進(jìn)行轉(zhuǎn)子角計(jì)算，不需要電壓檢測(cè)和磁鏈計(jì)算；在負(fù)載工況下，由于工作電流的加入，難以獲取高頻電流，因此，通過(guò)磁鏈-電流關(guān)系得