基于無(wú)線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的車輛檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國(guó)城市化的加快，城市中機(jī)動(dòng)車保有量的持續(xù)高速增長(zhǎng)，交通問(wèn)題日益嚴(yán)峻。國(guó)內(nèi)大中城市的停車調(diào)查數(shù)據(jù)表明，城市路邊停車問(wèn)題尤其突出，特別是繁忙時(shí)段，動(dòng)態(tài)交通擁堵嚴(yán)重。在此背景下，智能交通系統(tǒng)（ITS）逐步形成。
　　在智能交通系統(tǒng)中，交通信息的采集（如車輛檢測(cè)）占有重要地位，是交通流預(yù)測(cè)、控制及緊急事件快速反應(yīng)的基礎(chǔ)。由于車輛是鐵磁性物質(zhì)，車輛在空間的存在會(huì)對(duì)地磁場(chǎng)產(chǎn)生擾動(dòng)，故而可以通過(guò)裝置在地面上的各向異性磁阻（AMR）傳感器探

2、測(cè)該擾動(dòng)，從而達(dá)到車輛檢測(cè)的目的。將AMR傳感器節(jié)點(diǎn)與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相連，構(gòu)成無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN），可以廣泛應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)。目前，基于無(wú)線磁阻傳感器網(wǎng)絡(luò)的車輛檢測(cè)技術(shù)還不成熟，檢測(cè)車輛泊車等基礎(chǔ)性問(wèn)題依然沒(méi)有得到很好的解決。
　　本文針對(duì)上述問(wèn)題開(kāi)展研究工作，首先通過(guò)對(duì)車輛泊車對(duì)地磁場(chǎng)擾動(dòng)信號(hào)的提取及考察，分析信號(hào)的特征及其識(shí)別方法；其次通過(guò)提取的信號(hào)特征數(shù)據(jù)，利用協(xié)同信息處理策略，融合相鄰節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，在現(xiàn)有的車輛檢測(cè)算法的基礎(chǔ)上

3、，針對(duì)單節(jié)點(diǎn)檢測(cè)提出局部極值檢測(cè)算法（REA），針對(duì)多節(jié)點(diǎn)檢測(cè)提出協(xié)同決策檢測(cè)算法（CDA）。局部極值檢測(cè)算法采用了基于過(guò)程的方法，考慮泊車信號(hào)變化過(guò)程的情況，通過(guò)狀態(tài)機(jī)實(shí)時(shí)提取信號(hào)的波動(dòng)特征，根據(jù)特征數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)相應(yīng)的判斷規(guī)則。協(xié)同決策檢測(cè)算法關(guān)注相鄰?fù)＼囄恍盘?hào)的關(guān)聯(lián)性，在傳感器節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到的信號(hào)幅度較小時(shí)觸發(fā)檢測(cè)，根據(jù)REA算法得到的特征數(shù)據(jù)，通過(guò)路由器融合不同節(jié)點(diǎn)的信息做出綜合判斷。
　　上述兩種算法分別應(yīng)用于傳感器節(jié)點(diǎn)和路由器節(jié)