數(shù)字式工業(yè)縫紉機(jī)控制器的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快和世界縫制設(shè)備制造產(chǎn)業(yè)向中國(guó)轉(zhuǎn)移，中國(guó)已成為全球最大的縫紉機(jī)的生產(chǎn)國(guó)。但我國(guó)制造的縫紉機(jī)主要集中在中、低端市場(chǎng)，高端縫紉機(jī)市場(chǎng)仍然被德、日等國(guó)的產(chǎn)品占據(jù)。
　　根據(jù)國(guó)內(nèi)某工業(yè)縫機(jī)制造企業(yè)新產(chǎn)品開發(fā)的需求，設(shè)計(jì)和開發(fā)了基于永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)字式工業(yè)縫紉機(jī)控制器。采用空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，有效地抑制了電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行過程中產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；在控制器位置檢測(cè)方面，利用價(jià)格低廉的磁敏

2、式霍爾元件與單片機(jī)輸入信號(hào)捕捉模塊相結(jié)合，取代了價(jià)格昂貴的正交光電編碼器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的估計(jì)，既保證了檢測(cè)精度，又大幅度縮減了伺服控制器的經(jīng)濟(jì)成本；在控制算法方面，采用單閉環(huán)的控制策略與非線性PI結(jié)合變速積分的控制算法完成了控制器的速度調(diào)節(jié)，使得系統(tǒng)響應(yīng)過程快速且無明顯超調(diào)；提出了一種“五段式”分段控制策略，有效地完成了系統(tǒng)精確停針控制。通過MATLAB/SIMULINK完成了系統(tǒng)的建模與仿真，驗(yàn)證了控制器驅(qū)