新鋼1550mm酸軋線飛剪控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著連續(xù)式軋機的發(fā)展，飛剪得到愈來愈廣泛的應用。作為高速連軋機組中的關(guān)鍵設備，也是故障多發(fā)地段，飛剪是否能正常的使用，直接影響著產(chǎn)品質(zhì)量及成材率。飛剪運行控制的好，可以使得成材率大大提高;如果控制的不好，可能就會造成堆鋼、拉鋼等劣質(zhì)產(chǎn)品的產(chǎn)出，這都直接影響著生產(chǎn)廠家的經(jīng)濟效益，因此對冷軋板帶的飛剪控制進行研究有其重要意義。
　　本文以“新鋼1550mm六輥五機架冷連軋機組”項目為依托，對飛剪控制系統(tǒng)進行了深入的研究。首先分析了飛剪

2、運動控制的關(guān)鍵是在精確計算剪切點以及剪刃與鋼材在剪切動作時的同步控制，進而提出了飛剪剪切控制算法，并根據(jù)剪切單元的長度與刀輥周長之間的關(guān)系，建立了凸輪曲線的數(shù)學模型，為實現(xiàn)剪刃的位置控制和速度控制打下了基礎(chǔ)。同時又設計了焊縫剪切，重量剪切，長度剪切，鋼卷直徑四種剪切模式，滿足了用戶和產(chǎn)品不同規(guī)格的要求。其次根據(jù)飛剪運動軌跡曲線，給出了一種五階多項式運動軌跡控制模型來控制飛剪機的運行，同時借助西門子工程開發(fā)平臺SCOUT軟件，對飛剪機運動

3、控制系統(tǒng)進行了軟件設計。隨后又設計了該系統(tǒng)的硬件平臺，并采用以太網(wǎng)和Profibus-DP總線實現(xiàn)現(xiàn)場傳動設備與TDC及監(jiān)控畫面的通訊連接，準確實現(xiàn)了焊縫從入口到出口的準確跟蹤，使生產(chǎn)線的關(guān)鍵設備能夠隨著焊縫的到來進行預先設定的動作，實現(xiàn)對飛剪的遠程操作控制。調(diào)試結(jié)果表明，剪切時飛剪剪刃能夠準確、快速的切斷帶鋼，相關(guān)參數(shù)穩(wěn)定，基本無波動，未出現(xiàn)剪不斷帶鋼，二次剪切，堆鋼，拉鋼等現(xiàn)象，控制效果良好。
　　最后對飛剪在生產(chǎn)過程中常見的