橫切機(jī)組橋式飛剪控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、橫切機(jī)組是把鋼卷剪切成規(guī)定長(zhǎng)度的成品機(jī)組，由于定尺飛剪能夠使橫切機(jī)組連續(xù)化高速生產(chǎn)，因此在橫切機(jī)組得到了廣泛的應(yīng)用。寶鋼某橫切機(jī)組使用一種橋式飛剪，它的定尺誤差可達(dá)到小于±0.5mm。由于飛剪運(yùn)動(dòng)控制程序是編譯好的二進(jìn)制可執(zhí)行文件無(wú)法閱讀，而且提供的飛剪運(yùn)動(dòng)控制的技術(shù)文檔很少。這些為飛剪的維護(hù)和故障處理帶來(lái)了一定的困難。因此，深入研究橋式飛剪控制系統(tǒng)的基本組成、工作過(guò)程、關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)于提高對(duì)該設(shè)備的維護(hù)水平，在故障處理中少走彎路，以及對(duì)

2、今后的設(shè)備引進(jìn)和研制提供借鑒和參考，都具有現(xiàn)實(shí)意義。
　　本論文在查閱了大量的國(guó)內(nèi)外相關(guān)參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，從該橋式飛剪的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的構(gòu)成入手，以飛剪剪切加工工藝的要求為依據(jù)，分析出這臺(tái)橋式飛剪控制系統(tǒng)的各個(gè)軸在飛剪定尺剪切運(yùn)動(dòng)中的作用和控制原理，建立了上飛剪刀梁的運(yùn)動(dòng)控制模型，推導(dǎo)出了已知定尺長(zhǎng)度下的軌跡規(guī)劃算法。在飛剪實(shí)際剪切長(zhǎng)度與設(shè)定長(zhǎng)度有固定偏差時(shí)通過(guò)修正參數(shù)來(lái)進(jìn)行調(diào)整，從而得到了該飛剪相對(duì)完整的運(yùn)動(dòng)控制規(guī)律。