多通道過濾分光計控制系統(tǒng)設計.pdf

1、最近幾年，隨著科學研究不斷進步，電子電力技術、自動化控制技術以及嵌入式控制技術等得到了快速發(fā)展。因此，步進電機的使用領域也在不斷擴展，應用范圍也越來越廣泛，例如：機床包裝機械、醫(yī)療器械、分析儀器、汽車、計量儀器、游戲機、機器人等領域[1]。由于實際工作和生產的需要，往往要控制多臺步進電機同時工作而不是單獨的某一臺步進電機工作。因此如何同時或者單獨精確地控制多臺或者某一臺步進電機，已成為人們關注的重點問題。人們針對如何同時精確控制多臺步進

2、電機做出了大量的研究工作和貢獻，并取得了非常好的結果。多通道步進電機控制系統(tǒng)的設計可以縮短工作時間，提高工作效率，對于實際生產是非常有意義的。
　　本文分析了步進電機的研究背景、國內外的發(fā)展現(xiàn)狀及其應用情況以及目前所存在的問題等。通過對八臺過濾分光計轉動機構控制的研究，其核心是通過控制八臺道步進電機來驅動過濾分光計，來設計一個多通道步進電機控制系統(tǒng)。本文是基于單片機與FPGA(Field Programmable Gate Arr