多通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、伴隨著道路模擬試驗、地震模擬試驗、零部件性能優(yōu)劣檢驗試驗的日益深入，自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究也越來越多。針對上述三種試驗，本論文研究了一種基于LMS算法的多通道自適應(yīng)控制理論。
　　 針對現(xiàn)實生活中的非線性、時變控制系統(tǒng)，本論文完成了單通道、雙通道、四通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計，主要包括它們的模型構(gòu)建和公式推導(dǎo)，并且對它們分別進(jìn)行了高階傳遞函數(shù)及低階傳遞函數(shù)的Matlab仿真，通過仿真結(jié)果可以驗證單通道、雙通道、四通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)的

2、設(shè)計是否合理。結(jié)果證明，單通道、雙通道、四通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計均是正確合理的。同時，又在雙通道、四通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究過程中，歸納總結(jié)出任意N通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計，即它的模型結(jié)構(gòu)和公式推導(dǎo)。
　　 在研究完多通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)理論后，又在TMS320F2812的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)板上完成了通信模塊、AD模塊、DA模塊、定時中斷模塊的試驗，并將單通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)的Matlab程序移植到DSP開發(fā)板上，完成了單通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)

3、的DSP試驗。在DSP的單通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)試驗中，首先用電感、電阻、電容搭建出被控試驗系統(tǒng)，同時對被控試驗系統(tǒng)的傳遞函數(shù)進(jìn)行了穩(wěn)定性檢驗，接著以被控試驗系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為單通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)中被控對象的傳遞函數(shù)進(jìn)行了單通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)的Matlab仿真；然后在DSP的開發(fā)環(huán)境CCS3.3下，編寫了單通道的自適應(yīng)控制算法，并以TMS320F2812標(biāo)準(zhǔn)DSP開發(fā)板、仿真器、被控試驗系統(tǒng)為硬件平臺完成了單通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)的DSP試驗；最