基于ARM多通道振動迭代控制系統(tǒng)研究.pdf

1、振動試驗臺是用于在實驗室內模擬真實振動環(huán)境效應的試驗設備，可以用于評定元器件、零部件及整機在預期的振動環(huán)境中的抵抗能力，在國防、航空、航天、通訊、電子、汽車、家電等行業(yè)都有使用。因此振動試驗臺對產品設計和工業(yè)生產都有著及其重要的作用。
　　 振動試驗在振動臺上通過輸入不同的激勵信號實現(xiàn)不同的振動效果，所以振動臺的關鍵環(huán)節(jié)就是波形的產生和控制方法。隨著振動臺往多自由度，便攜化的發(fā)展。本文選取了DDS直接數字合成技術實現(xiàn)多通道嚴格同

2、步的高速正弦波的產生，并進行峰峰值、基準值PID控制。對于隨機波，由于系統(tǒng)復雜的非線性因素，本文給出了LMS的自適應逆控制方法，將系統(tǒng)參數估計和控制器設計二者的算法結合在一起，實時控制試驗系統(tǒng)，使得試驗系統(tǒng)輸出期望響應。
　　 本文了根據通用性電磁振動臺特點給出總體設計。之后，在波形生成方面介紹了DDS技術的原理及特點。在控制方法上介紹了PID控制原理，并給出了適合本系統(tǒng)設計的PID計算方法;介紹了基于LMS的自適應控制方法，對