手持望遠鏡穩(wěn)像系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、隨著人們生活水平的提高，照相機以及攝像機的使用也日漸普及，為了減少抖動對于照相或攝像結(jié)果的影響，穩(wěn)像系統(tǒng)即防抖系統(tǒng)，已成為它們的標(biāo)準(zhǔn)配置。在望遠鏡的使用過程中，同樣也遭受著抖動對觀測的不利影響，因此在這一領(lǐng)域穩(wěn)像系統(tǒng)也同樣重要。目前大多體積較大的望遠鏡上已經(jīng)配備了穩(wěn)像功能，市面上常見的手持穩(wěn)像望遠鏡則多來自日本或美國，國內(nèi)在該部分的研究較為落后。本文主要是針對手持望遠鏡，研究其系統(tǒng)特點，實現(xiàn)穩(wěn)像。
　　本文對機械穩(wěn)像方法進行分析，

2、利用電機來控制活動支架上的穩(wěn)像器件，從而改變光路，減少觀測者手的抖動對觀測效果的影響。相對于已有的穩(wěn)像設(shè)計，減小了手持望遠鏡的體積，提高了便攜性。本文不僅在仿真上驗證了模糊自適應(yīng)PID控制算法的優(yōu)越性，并且將該算法進行簡化，在實際應(yīng)用中實現(xiàn)其控制器設(shè)計，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)像精度和抗干擾能力。具體內(nèi)容包括:
　　針對手持望遠鏡，分析其需求，詳細研究其工作特點，提出了以屋脊棱鏡正像系統(tǒng)中的別漢棱鏡作為穩(wěn)像器件的整體設(shè)計方案，對有限轉(zhuǎn)角直流