小型望遠(yuǎn)鏡防抖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn).pdf

1、防抖技術(shù)處于迅速的發(fā)展中，圖像的穩(wěn)定問(wèn)題成為當(dāng)前國(guó)際上光學(xué)工作者關(guān)注的科研問(wèn)題。由于望遠(yuǎn)鏡的特點(diǎn)，圖像穩(wěn)定主要依靠光學(xué)防抖裝置，即在望遠(yuǎn)鏡中加入一組可以運(yùn)動(dòng)的鏡片，來(lái)補(bǔ)償抖動(dòng)所造成的光線偏移，類似的光學(xué)防抖方法在數(shù)碼相機(jī)上已經(jīng)有了成功應(yīng)用的先例。
　　本文針對(duì)小型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡，設(shè)計(jì)一種體積小巧，耗電低，具有良好防抖效果的影像穩(wěn)定系統(tǒng)。論文首先介紹了圖像穩(wěn)定的理論基礎(chǔ)、防抖技術(shù)的發(fā)展、各類防抖技術(shù)的基本原理及特性，分析望遠(yuǎn)鏡運(yùn)動(dòng)與圖像

2、運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，并概述了光學(xué)防抖的基本原理，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了光學(xué)防抖系統(tǒng)的整體方案，并設(shè)計(jì)了鏡片框架結(jié)構(gòu)和其驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)整體方案設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件電路，并且滿足了低功耗和小尺寸的要求；系統(tǒng)的軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，執(zhí)行邏輯功能和控制算法，實(shí)現(xiàn)了防抖系統(tǒng)的功能。對(duì)于鏡片位移控制系統(tǒng)，建立了其數(shù)學(xué)模型，分析了驅(qū)動(dòng)器電路和參數(shù)不確定性對(duì)模型的影響，給出了模型的不確定項(xiàng)模有界形式。然后研究了防抖系統(tǒng)的控制方法，在分析了抖動(dòng)信號(hào)頻率的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了PID型