基于視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的汽車零部件檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,人們對(duì)質(zhì)量的要求越來(lái)越高。對(duì)于汽車行業(yè)而言,其零部件的質(zhì)量將會(huì)直接影響到整車的性能,因此,對(duì)于汽車零部件精度的測(cè)量就顯得尤為重要。常規(guī)的人工檢測(cè)不僅會(huì)影響生產(chǎn)效率,而且也會(huì)帶來(lái)一些不可靠的因素,直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量與成本。此外,許多檢測(cè)的工序不僅僅要求對(duì)外觀的測(cè)量,同時(shí)還需要獲取準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù),比如零件的寬度、圓孔的直徑以及基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)等等,并且還要對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤。但是,這些工作很難靠人眼來(lái)快速完成,且利用傳統(tǒng)的接觸

2、式測(cè)量方法容易對(duì)工件造成損傷,同時(shí)也不利于進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量。而采用視覺(jué)測(cè)量的方法能夠有效的解決上述問(wèn)題,更重要的是通過(guò)視覺(jué)測(cè)量能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化,以提高生產(chǎn)的效率。如今,在現(xiàn)代化汽車工業(yè)的進(jìn)程中,視覺(jué)測(cè)量已成為生產(chǎn)過(guò)程中關(guān)鍵技術(shù)之一。通過(guò)應(yīng)用視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)可以將生產(chǎn)線上不合格的產(chǎn)品剔除,以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的跟蹤。
　　 本文通過(guò)選取火花塞的測(cè)量為研究實(shí)體,延伸并探究了一種基于視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的測(cè)量方法。眾所周知,火花塞是發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部

3、件,它主要由機(jī)械箱、絕緣體、中心電極以及接地電極幾個(gè)部分組成。中心電極與接地電極之間的間隙是衡量火花塞打火效果的一項(xiàng)重要指標(biāo)。因此,為了保證質(zhì)量,火花塞在出廠前必須對(duì)該間隙的間距進(jìn)行精密的測(cè)量,使其在標(biāo)準(zhǔn)的范圍之內(nèi)。同時(shí),還需要對(duì)該火花塞進(jìn)行跟蹤。故傳統(tǒng)的人工測(cè)量已跟不上現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展的步伐,由于視覺(jué)測(cè)量采用的是非接觸式的在線測(cè)量,除了能夠?qū)崟r(shí)地測(cè)量到該間隙的幾何參數(shù)外,還能對(duì)被測(cè)火花塞的質(zhì)量進(jìn)行跟蹤。從而建立智能化的視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng),以提

4、高測(cè)量精度與速度,降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
　　 本文著重研究了視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的方案以及其軟硬件設(shè)計(jì),同時(shí)對(duì)視覺(jué)圖像的處理平臺(tái)、圖像邊緣的檢測(cè)算法以及處理平臺(tái)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊這幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入分析,并且實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)測(cè)量在火花塞檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用。主要的內(nèi)容有:
　　 1、探討系統(tǒng)的測(cè)量原理及測(cè)量流程,建立數(shù)學(xué)模型,以奠定火花塞在線視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的理論基礎(chǔ),并以此指導(dǎo)后續(xù)方案的設(shè)計(jì)。
　　 2、研究系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。首先對(duì)

5、火花塞在線測(cè)量系統(tǒng)做以簡(jiǎn)要概述,接著就本課題提出三個(gè)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題,即:選用何種視覺(jué)圖像處理平臺(tái)?選用何種圖像檢測(cè)算法?如何解決數(shù)字圖像處理平臺(tái)與PLC之間數(shù)據(jù)的交換?然后分別針對(duì)這三個(gè)問(wèn)題一一地給出備選方案,通過(guò)比較分析,最終選擇并確定恰當(dāng)?shù)姆桨浮?br>　　 3、對(duì)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。首先提出一個(gè)以TMS320DM642 DSP芯片為核心的系統(tǒng)整體架構(gòu),并將其劃分成若干模塊,如:電源模塊、存儲(chǔ)模塊、視頻編解碼模塊、通訊