基于計算機(jī)視覺的機(jī)械零部件檢測系統(tǒng).pdf

1、計算機(jī)視覺檢測技術(shù)是計算機(jī)技術(shù)、光電信息技術(shù)、智能技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。計算機(jī)視覺檢測技術(shù)具有快速、非接觸、柔性、智能和不受生理限制等優(yōu)點。它是實現(xiàn)大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)、極端環(huán)境下替代手工進(jìn)行高速高精度產(chǎn)品檢測的最優(yōu)手段之一,被廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的現(xiàn)場監(jiān)控、產(chǎn)品品質(zhì)檢測中。傳統(tǒng)的機(jī)械零部件檢測技術(shù)往往效率低下,可靠性不高,速度慢,信息集成不方便。手工檢測嚴(yán)重依賴個人的專業(yè)技能、從業(yè)經(jīng)驗,不具有可復(fù)制性,再加上生理上的不可持續(xù)性,會導(dǎo)致產(chǎn)品檢測中過程

2、的不穩(wěn)定。最后還有及時有效地將檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行集成都是催生計算機(jī)視覺零部件檢測的重要動機(jī)。
　　計算機(jī)視覺檢測是建立從計算機(jī)視覺信息到產(chǎn)品屬性信息間相映射的過程。從檢測性質(zhì)和檢測范圍的角度來看,計算機(jī)視覺檢測可以分為定量檢測和定性檢測兩大類。檢測對象的尺寸信息是定量檢測中最常見的一項檢測內(nèi)容,通過分析檢測圖像的特征點,擬合線、面,從而提取產(chǎn)品尺寸參數(shù)。定量檢測適用于屬性為數(shù)量標(biāo)志的檢測,定性檢測適用于屬性為品質(zhì)標(biāo)志的檢測。計算機(jī)視覺檢

3、測在屬性標(biāo)志值的分類比較模糊或分類需求不甚明確的情況下尤能體現(xiàn)它的優(yōu)勢,甚至能完成人類都無法完成的任務(wù)。本文的主要工作內(nèi)容有兩部分:機(jī)械零部件的幾何尺寸精確檢測和工藝品質(zhì)的分類。
　　本文建立了一個基于計算機(jī)視覺的機(jī)械零部件檢測模型,該模型綜合運用了光學(xué)背景的營造、金屬表面發(fā)光處理、攝像機(jī)標(biāo)定、雙目立體成像、特征邊緣輪廓提取和曲面擬合,最后還有內(nèi)孔徑參數(shù)的計算等技術(shù)。固定座是汽車換擋機(jī)構(gòu)中的一個重要零件,該零件有一內(nèi)孔徑參數(shù):空心

4、圓柱軸心和空心圓錐軸心間的夾角。對該夾角的常規(guī)檢測方法或工作效率低下或測量精確度不夠。利用本文構(gòu)建的檢測模型取得了較好的研究預(yù)期。
　　本文的另一項工作是建立了利用圖像分類技術(shù)進(jìn)行工藝品質(zhì)檢測的模型。該模型包含的技術(shù)有興趣點的檢測、興趣點的描述、視覺詞典的生成、工藝品質(zhì)的模式識別等內(nèi)容。焊接工藝的品質(zhì)分類是機(jī)械零部件加工工藝中重要的工作,焊接面的多變性決定了焊接工藝品質(zhì)分類的難度,運用計算機(jī)視覺進(jìn)行定性檢測可以在一定程度上提高檢測