基于計算機視覺的機械零部件檢測系統(tǒng).pdf

1、計算機視覺檢測技術是計算機技術、光電信息技術、智能技術相結合的產(chǎn)物。計算機視覺檢測技術具有快速、非接觸、柔性、智能和不受生理限制等優(yōu)點。它是實現(xiàn)大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)、極端環(huán)境下替代手工進行高速高精度產(chǎn)品檢測的最優(yōu)手段之一,被廣泛應用于各行業(yè)的現(xiàn)場監(jiān)控、產(chǎn)品品質檢測中。傳統(tǒng)的機械零部件檢測技術往往效率低下,可靠性不高,速度慢,信息集成不方便。手工檢測嚴重依賴個人的專業(yè)技能、從業(yè)經(jīng)驗,不具有可復制性,再加上生理上的不可持續(xù)性,會導致產(chǎn)品檢測中過程

2、的不穩(wěn)定。最后還有及時有效地將檢測數(shù)據(jù)進行集成都是催生計算機視覺零部件檢測的重要動機。
　　計算機視覺檢測是建立從計算機視覺信息到產(chǎn)品屬性信息間相映射的過程。從檢測性質和檢測范圍的角度來看,計算機視覺檢測可以分為定量檢測和定性檢測兩大類。檢測對象的尺寸信息是定量檢測中最常見的一項檢測內容,通過分析檢測圖像的特征點,擬合線、面,從而提取產(chǎn)品尺寸參數(shù)。定量檢測適用于屬性為數(shù)量標志的檢測,定性檢測適用于屬性為品質標志的檢測。計算機視覺檢

3、測在屬性標志值的分類比較模糊或分類需求不甚明確的情況下尤能體現(xiàn)它的優(yōu)勢,甚至能完成人類都無法完成的任務。本文的主要工作內容有兩部分:機械零部件的幾何尺寸精確檢測和工藝品質的分類。
　　本文建立了一個基于計算機視覺的機械零部件檢測模型,該模型綜合運用了光學背景的營造、金屬表面發(fā)光處理、攝像機標定、雙目立體成像、特征邊緣輪廓提取和曲面擬合,最后還有內孔徑參數(shù)的計算等技術。固定座是汽車換擋機構中的一個重要零件,該零件有一內孔徑參數(shù):空心

4、圓柱軸心和空心圓錐軸心間的夾角。對該夾角的常規(guī)檢測方法或工作效率低下或測量精確度不夠。利用本文構建的檢測模型取得了較好的研究預期。
　　本文的另一項工作是建立了利用圖像分類技術進行工藝品質檢測的模型。該模型包含的技術有興趣點的檢測、興趣點的描述、視覺詞典的生成、工藝品質的模式識別等內容。焊接工藝的品質分類是機械零部件加工工藝中重要的工作,焊接面的多變性決定了焊接工藝品質分類的難度,運用計算機視覺進行定性檢測可以在一定程度上提高檢測