虛擬環(huán)境下汽車(chē)駕駛安全主動(dòng)干涉控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著城市化水平提高,機(jī)動(dòng)車(chē)保有數(shù)量快速增長(zhǎng),交通事故的數(shù)量一直呈現(xiàn)上升趨勢(shì),以增強(qiáng)駕駛安全為目標(biāo)的主動(dòng)干涉控制技術(shù)研究也越來(lái)越被人們所關(guān)注。同時(shí),蓬勃發(fā)展的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)也為主動(dòng)干涉控制技術(shù)研究提供了新的實(shí)驗(yàn)環(huán)境解決方案。通過(guò)搭建逼真的虛擬交通環(huán)境來(lái)研究主動(dòng)干涉控制技術(shù),不僅經(jīng)濟(jì)安全,而且還具有再現(xiàn)性好、沉浸感強(qiáng)和開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。為此,本文以虛擬交通環(huán)境為實(shí)驗(yàn)平臺(tái),研究和開(kāi)發(fā)了駕駛安全主動(dòng)干涉控制系統(tǒng)。具體研究工作如下:
　　

2、(1)構(gòu)建了包含有靜態(tài)場(chǎng)景和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的虛擬交通實(shí)驗(yàn)環(huán)境。采用MultigenCreator軟件建立了虛擬靜態(tài)場(chǎng)景,主要包括道路、房屋建筑、花草樹(shù)木和交通標(biāo)志等三維靜態(tài)模型。在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景建模部分,運(yùn)用數(shù)據(jù)化處理思想將各種交通環(huán)境因素?cái)?shù)據(jù)化,以易于虛擬駕駛員識(shí)別和獲取各類(lèi)交通環(huán)境信息,采用基于視覺(jué)信息實(shí)時(shí)決策的方法,實(shí)現(xiàn)了虛擬自主汽車(chē)的智能駕駛。通過(guò)對(duì)虛擬靜態(tài)場(chǎng)景和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的建模,構(gòu)建了一個(gè)逼真的實(shí)驗(yàn)環(huán)境,增強(qiáng)了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的可信性和科學(xué)性。

3、r>　　 (2)對(duì)虛擬交通實(shí)驗(yàn)環(huán)境下用戶(hù)車(chē)駕駛行為信息的獲取過(guò)程進(jìn)行了簡(jiǎn)單分析；運(yùn)用碰撞檢測(cè)的理論對(duì)用戶(hù)車(chē)周邊障礙車(chē)輛的實(shí)時(shí)檢測(cè)方法進(jìn)行了論述,并建立了用戶(hù)車(chē)周邊交通信息篩選模型,以確保系統(tǒng)響應(yīng)的快速性和準(zhǔn)確性。
　　 (3)建立了方向盤(pán)自動(dòng)調(diào)整最優(yōu)轉(zhuǎn)角模型和防追尾安全車(chē)距模型,給出了虛擬環(huán)境下車(chē)輛偏離車(chē)道的判斷方法,為系統(tǒng)干涉控制方法提供理論依據(jù)。詳細(xì)闡述了車(chē)輛在超速、偏離車(chē)道、追尾、側(cè)面碰撞四種危險(xiǎn)情況下行駛時(shí)的主動(dòng)干涉控