自動(dòng)化流水線仿真平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、自動(dòng)化流水線生產(chǎn)過(guò)程繁瑣而復(fù)雜，為保證整個(gè)流水線的正常運(yùn)行，需要一個(gè)合理的設(shè)計(jì)方案。對(duì)整個(gè)流水線生產(chǎn)過(guò)程而言，需要考慮加工設(shè)備的擺放位置、每臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行速度、整個(gè)生產(chǎn)線的節(jié)拍。不合理的流水線設(shè)計(jì)能夠造成加工設(shè)備之間的碰撞、待加工工件堆積、工件和設(shè)備的損壞。用戶設(shè)計(jì)出來(lái)的流水線，往往在購(gòu)買(mǎi)了設(shè)備、布置了加工臺(tái)、投入了生產(chǎn)運(yùn)行之后發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題和漏洞，不能夠提前確定流水線的合理性，造成了不必要的經(jīng)濟(jì)損失。因而在流水線投入使用之前，需要一個(gè)平臺(tái)，

2、對(duì)流水線設(shè)計(jì)方案進(jìn)行提前模擬。針對(duì)此問(wèn)題，本文在深入研究了流水線的工作過(guò)程、運(yùn)動(dòng)學(xué)理論、Visual Studio開(kāi)發(fā)環(huán)境和OpenGL仿真技術(shù)后，提出了自動(dòng)化流水線仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)。
　　本文通過(guò)集成完備工具集和多種語(yǔ)言的Visual Studio集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，對(duì)自動(dòng)化流水線仿真平臺(tái)的人機(jī)交互界面進(jìn)行了合理設(shè)計(jì)，以此來(lái)滿足用戶通過(guò)界面輸入?yún)?shù)對(duì)模擬加工設(shè)備的機(jī)器模型進(jìn)行有效控制的需求。在此基礎(chǔ)上，利用OpenGL強(qiáng)大的圖形函數(shù)庫(kù)，

3、調(diào)用函數(shù)指令，在流水線仿真平臺(tái)上建立機(jī)器模型，模擬加工設(shè)備。通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論的研究，利用D-H參數(shù)法，詳細(xì)解析了本研究中機(jī)器模型的坐標(biāo)系、轉(zhuǎn)動(dòng)角度的建立求解過(guò)程，在界面中模擬加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。通過(guò)控制每個(gè)機(jī)器模型的運(yùn)動(dòng)時(shí)間間隔以及運(yùn)動(dòng)速度，來(lái)協(xié)調(diào)多運(yùn)動(dòng)體間運(yùn)動(dòng)，并把合理的空間間隔、運(yùn)動(dòng)速度以及模型的參數(shù)信息提供給用戶，作為設(shè)計(jì)流水線的參考。
　　本文完成了對(duì)自動(dòng)化流水線仿真平臺(tái)的界面設(shè)計(jì)、三維模型建立、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真以及多個(gè)機(jī)器模型