自動化流水線仿真平臺的研究與設計.pdf

1、自動化流水線生產(chǎn)過程繁瑣而復雜，為保證整個流水線的正常運行，需要一個合理的設計方案。對整個流水線生產(chǎn)過程而言，需要考慮加工設備的擺放位置、每臺設備的運行速度、整個生產(chǎn)線的節(jié)拍。不合理的流水線設計能夠造成加工設備之間的碰撞、待加工工件堆積、工件和設備的損壞。用戶設計出來的流水線，往往在購買了設備、布置了加工臺、投入了生產(chǎn)運行之后發(fā)現(xiàn)了問題和漏洞，不能夠提前確定流水線的合理性，造成了不必要的經(jīng)濟損失。因而在流水線投入使用之前，需要一個平臺，

2、對流水線設計方案進行提前模擬。針對此問題，本文在深入研究了流水線的工作過程、運動學理論、Visual Studio開發(fā)環(huán)境和OpenGL仿真技術后，提出了自動化流水線仿真平臺的設計。
　　本文通過集成完備工具集和多種語言的Visual Studio集成開發(fā)環(huán)境，對自動化流水線仿真平臺的人機交互界面進行了合理設計，以此來滿足用戶通過界面輸入?yún)?shù)對模擬加工設備的機器模型進行有效控制的需求。在此基礎上，利用OpenGL強大的圖形函數(shù)庫，

3、調用函數(shù)指令，在流水線仿真平臺上建立機器模型，模擬加工設備。通過對運動學理論的研究，利用D-H參數(shù)法，詳細解析了本研究中機器模型的坐標系、轉動角度的建立求解過程，在界面中模擬加工設備的運動過程。通過控制每個機器模型的運動時間間隔以及運動速度，來協(xié)調多運動體間運動，并把合理的空間間隔、運動速度以及模型的參數(shù)信息提供給用戶，作為設計流水線的參考。
　　本文完成了對自動化流水線仿真平臺的界面設計、三維模型建立、運動學仿真以及多個機器模型