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1、CAN(控制器局域網(wǎng))總線是常用到的總線中的一種,在設(shè)備之間能夠通過(guò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)立實(shí)現(xiàn)雙向的通信。它的總線標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)被摩托羅拉、英特爾、飛利浦、西門(mén)子等電子電器公司得以使用,并形成國(guó)際規(guī)范。它具有達(dá)到10千米數(shù)量級(jí)的通信距離,達(dá)到1Mbit/s的傳輸速率和多達(dá)110個(gè)的節(jié)點(diǎn)數(shù)。雖然CAN總線技術(shù)的應(yīng)用已處于比較成熟的階段,但其用于自動(dòng)化流水線設(shè)備的應(yīng)用仍處于開(kāi)發(fā)階段,本論文也是以此為突破口進(jìn)行開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)。本文主要工作如下:
1.基于
2、雙CAN總線具有穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、成本低廉且開(kāi)發(fā)和使用難度較小的特點(diǎn)本文選擇了雙CAN總線作為自動(dòng)化流水線控制系統(tǒng)的通信層。因而,本控制系統(tǒng)具有造價(jià)低,搭建便利,節(jié)點(diǎn)數(shù)量可根據(jù)需求增減的特點(diǎn)。
2.針對(duì)CAN通信網(wǎng)絡(luò)中低優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)在基于事件觸發(fā)的協(xié)議下實(shí)時(shí)性較差的問(wèn)題,對(duì)基于時(shí)間觸發(fā)的TTCAN協(xié)議進(jìn)行了優(yōu)化。在雙CAN總線的架構(gòu)基礎(chǔ)上通過(guò)ARM工控機(jī)的主機(jī)控制給出了由主節(jié)點(diǎn)和多個(gè)從節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的TTCAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)
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