高性能電液伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的控制問(wèn)題及故障診斷研究.pdf

1、本文建立了高性能電液伺服轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的仿真模型并進(jìn)行了控制器設(shè)計(jì)，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)和驗(yàn)證了可能用于電液伺服系統(tǒng)的故障診斷算法。
　　首先，運(yùn)用物理學(xué)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)各項(xiàng)定律建立起轉(zhuǎn)臺(tái)中框被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上建立起系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。并根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)調(diào)試需求，編寫了系統(tǒng)頻率特性測(cè)試程序。在系統(tǒng)硬件選型完成的前提下，一個(gè)良好的控制策略尤為重要，它成為系統(tǒng)性能提高的主要措施。在本轉(zhuǎn)臺(tái)的現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)過(guò)程中，采用經(jīng)典控制算法，即加速度及速度

2、反饋，位置環(huán)控制，指令信號(hào)微分前饋，干擾輸入信號(hào)前饋，顫振信號(hào)環(huán)節(jié)。
　　然后，通過(guò)對(duì)電液伺服轉(zhuǎn)臺(tái)中重要的三個(gè)部分，即液壓馬達(dá)、電液伺服閥及角位移傳感器可能發(fā)生故障的原因、表征等闡述，總結(jié)了系統(tǒng)中常見的各類故障。并在此基礎(chǔ)上分析了多群粒子群和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這兩種可用于電液伺服系統(tǒng)故障診斷算法的原理。為了保障實(shí)際系統(tǒng)的安全性，同時(shí)降低維護(hù)和運(yùn)行成本，考慮利用仿真的方式進(jìn)行故障診斷方法的開發(fā)和驗(yàn)證。即通過(guò)人為地修改結(jié)構(gòu)框圖中的對(duì)應(yīng)參數(shù)模