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文檔簡(jiǎn)介
1、電液伺服閥作為液壓伺服系統(tǒng)的核心元件,是故障診斷的重點(diǎn)對(duì)象,其故障原因經(jīng)常呈現(xiàn)出不確定、非線性等復(fù)雜狀態(tài)。本文簡(jiǎn)要介紹了電液伺服閥的構(gòu)成、特性曲線、主要故障和故障機(jī)理,以及幾種人工智能故障診斷方法,包括專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊理論、灰色理論、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,分析和比較了幾種方法各自的優(yōu)缺點(diǎn),結(jié)合電液伺服閥的特性,本文最終決定采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)電液伺服閥進(jìn)行故障診斷。
本論文中,以噴嘴擋板電液伺服閥為例,利用本實(shí)驗(yàn)室的試驗(yàn)臺(tái),在系統(tǒng)壓
2、力分別在3MPa,3.5MPa,4MPa,4.5MPa,5MPa時(shí),人為設(shè)定閥的5種故障狀態(tài):1)正常狀態(tài);2)閥芯一端限位;3)一側(cè)固定節(jié)流孔堵塞;4)閥芯磨損;5)伺服閥零位不對(duì)中,然后測(cè)出閥的壓力特性曲線,并對(duì)曲線進(jìn)行分析和量化處理,處理后的數(shù)據(jù)為后面進(jìn)行故障診斷提供樣本。
深入研究了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的單隱層B-P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),設(shè)計(jì)出32個(gè)輸入神經(jīng)單元,5個(gè)輸出神經(jīng)單元,1個(gè)隱層單元數(shù),隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)目可變的B-P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對(duì)
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