高性能飛行轉(zhuǎn)臺(tái)的控制策略研究.pdf

1、隨著飛行器和制導(dǎo)武器的研制和發(fā)展，慣性測(cè)試?yán)碚摵蜏y(cè)試設(shè)備都得以快速的發(fā)展。飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)作為眾多慣性測(cè)試設(shè)備中的一種，在飛行器、導(dǎo)彈等武器研制的過(guò)程中發(fā)揮著重要的作用。地面仿真的真實(shí)程度很大程度上取決于轉(zhuǎn)臺(tái)的性能，所以對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能提出了較高的要求。但是轉(zhuǎn)臺(tái)是一個(gè)非線性、具有不確定性的控制對(duì)象，摩擦力矩、建模誤差、外界干擾等擾動(dòng)都嚴(yán)重影響了系統(tǒng)控制性能的提高，針對(duì)上述問(wèn)題，本文從控制器和干擾補(bǔ)償兩方面入手提高轉(zhuǎn)臺(tái)的控制性能，本

2、文主要研究?jī)?nèi)容：
　?。?）轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)是一個(gè)非線性系統(tǒng)，存在摩擦力矩等擾動(dòng)，采用較為經(jīng)典的分析方法建立轉(zhuǎn)臺(tái)的數(shù)學(xué)模型。
　?。?）為了減小外界干擾、摩擦力矩等擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響，設(shè)計(jì)了非線性干擾觀測(cè)器、非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器以及辨識(shí)的摩擦模型對(duì)系統(tǒng)的摩擦力矩及干擾進(jìn)行估計(jì)并補(bǔ)償，從而提高系統(tǒng)的抗干擾能力及控制性能。
　?。?）為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的控制精度及控制性能，獲得良好的控制效果，采用具有強(qiáng)魯棒性的滑?？刂破鳎谠O(shè)計(jì)控制

3、器時(shí)加入了模糊控制算法的思想設(shè)計(jì)了新型的模糊滑模控制器，使滑?？刂频膬?yōu)點(diǎn)得以保留的同時(shí)又有效的消除了滑模控制引起的系統(tǒng)“抖振”；同時(shí)設(shè)計(jì)了模糊反演滑模控制，將滑?？刂啤⒛：刂?、反演控制結(jié)合在一起，既保留了滑?？刂频膹?qiáng)魯棒性和反演控制可以很好的處理非線性系統(tǒng)問(wèn)題的優(yōu)點(diǎn)，又回避了兩者的弊端。
　　（4）將以上補(bǔ)償策略和控制器相結(jié)合，設(shè)計(jì)基于干擾補(bǔ)償和微分器的轉(zhuǎn)臺(tái)反演滑?？刂?、基于干擾補(bǔ)償?shù)哪：e分滑?？刂啤⒒诟蓴_和摩擦補(bǔ)償?shù)哪：?/p>