機(jī)器視覺檢測型材冷彎成形技術(shù)的研究.pdf

1、隨著船舶工業(yè)的高速發(fā)展，型材冷彎成形的技術(shù)顯得越來越重要。為提高中小型船廠型材成形質(zhì)量的檢測技術(shù)，研發(fā)相應(yīng)的數(shù)控型材液壓冷彎設(shè)備，提高中小型船廠的生產(chǎn)技術(shù)，將會帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
　　 本文首先介紹了國內(nèi)外造船業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r，針對中小企業(yè)采用人工肉眼檢測的逆直線成形方法，效率低下、成形精度不高、人力依賴大等缺點，結(jié)合機(jī)器視覺檢測成形控制的優(yōu)點。提出利用機(jī)器視覺提取型材邊緣曲線，對邊緣曲線和型材樣條曲線進(jìn)行對比來控制型材

2、成形?；跈C(jī)器視覺的型材冷彎機(jī)具有檢測方便、占地面積小、加工精度穩(wěn)定、加工效率高、自動化水平高等優(yōu)點。
　　 其次，在利用機(jī)器視覺檢測原理改造型材冷彎機(jī)之前對成形原理進(jìn)行研究，本文對型材冷彎機(jī)的支點距離、步進(jìn)長度和樣條曲線曲率進(jìn)行了研究，結(jié)合實際加工過程中進(jìn)料長度，探討得出合適的圖片采集視野。
　　 再者，結(jié)合YLW系列型材冷彎機(jī)，對機(jī)器視覺組成的各個部分進(jìn)行研究和探討。尤其對鏡頭和光源的選擇和安裝進(jìn)行了詳細(xì)地研究和探討

3、。在型材冷彎機(jī)上安裝了機(jī)器視覺光源和攝像頭，能夠采集質(zhì)量較高的原始圖片，初步建立適合型材冷彎機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)。根據(jù)建立的機(jī)器視覺系統(tǒng)，采集型材圖片。接著結(jié)合HALCON軟件對攝像機(jī)標(biāo)定，對圖像校正和拼接進(jìn)行研究，得到良好的型材采集圖片。
　　 最后，利用HALCON等函數(shù)算子對圖片進(jìn)行邊緣提取處理，根據(jù)對不同算子處理效果，比較得出適合型材冷彎機(jī)的邊緣提取算子。得到型材邊緣曲線后，通過建立統(tǒng)一坐標(biāo)系，對型材邊緣曲線和樣條曲線進(jìn)行擬