基于重復控制的軋輥偏心補償的研究.pdf

1、板帶材在國民經濟發(fā)展中占有重要地位，而厚度控制精度是衡量板帶材質量的主要標準，軋輥偏心是造成板帶材出口厚度波動的主要原因，對厚度控制要求越高，軋輥偏心對精度影響越大。為了提高厚控精度，針對軋制過程中存在的軋輥偏心問題，研究AGC系統(tǒng)如何補償軋輥偏心。常規(guī)的PID控制的軋輥偏心補償由于存在嚴重的相位滯后和幅值衰減，對軋輥偏心補償不能達到預期效果，甚至是補償失效。
　　本文基于重復控制原理設計了重復控制和PI控制相結合的復合控制系統(tǒng)，

2、以實驗室四輥軋機為例，建立仿真模型對復合控制系統(tǒng)進行仿真實驗。
　　首先對重復控制原理進行討論，提出一種新的重復控制補償方法，設計常規(guī)的重復控制器。針對重復控制器要求輸入信號嚴格的周期性，利用階比分析原理，把板厚反饋信號轉化成角域信號，提出時序列到角域序列轉化的新算法，使包含在反饋信號中的偏心擾動具有嚴格的周期性。并對提取的偏心信號進行小波包變換，去除干擾信號。
　　然后建立軋輥偏心模型，研究常規(guī)AGC系統(tǒng)，分析偏心補償中存

3、在的問題，建立新的復合控制系統(tǒng)，包括帶通濾波器、間歇調節(jié)控制器，內模發(fā)生器等。通過設置帶通濾波器分離出板厚反饋信號中的軋輥偏心信號加入到重復控制器中。通過間歇采樣克服板厚信號大滯后的問題，最終建立復合控制系統(tǒng)。
　　最后，將建立的復合控制系統(tǒng)在Matlab中的Simulink環(huán)境下進行建模，將仿真得到的板厚波動曲線和常規(guī)PID偏心補償得到的板厚波動曲線進行對比，復合控制系統(tǒng)能夠減少軋輥偏心對出口板厚波動的影響，且在支撐輥70轉內能