基于重復(fù)控制方法的振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf

1、常規(guī)風(fēng)洞模型在吹風(fēng)試驗(yàn)中受非定常氣動(dòng)力作用易產(chǎn)生劇烈振動(dòng)。本文結(jié)合常規(guī)風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷慕Y(jié)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)，以懸臂梁為試驗(yàn)?zāi)Ｐ?，建立了地面仿真試?yàn)系統(tǒng)，對其進(jìn)行振動(dòng)主動(dòng)控制研究。 首先，應(yīng)用定增益PID控制方法分析SISO系統(tǒng)的控制效果和魯棒性能，并利用MATLAB軟件平臺(tái)進(jìn)行數(shù)值仿真。仿真結(jié)果表明，采用固定共振頻率的辦法可以使系統(tǒng)在較大的頻域范圍內(nèi)得到較好的控制效果。其次，為提高控制系統(tǒng)的性能，以定增益PID控制技術(shù)為基礎(chǔ)，提出變

2、增益PID學(xué)習(xí)控制方法。試驗(yàn)結(jié)果表明：采用該方法設(shè)計(jì)的重復(fù)控制器可以將試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷亩瞬空駝?dòng)幅值抑制85﹪以上，其控制效果明顯優(yōu)于定增益PID控制。 為了進(jìn)一步改善振動(dòng)控制的效果，應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)重復(fù)控制方法，對SISO系統(tǒng)進(jìn)行了振動(dòng)主動(dòng)控制研究。通過理論分析與數(shù)值仿真，確立了兩種滿足系統(tǒng)收斂性條件的重復(fù)控制器設(shè)計(jì)方法。最后，該類方法在地面仿真試驗(yàn)系統(tǒng)中獲得了充分的試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明：重復(fù)控制算法簡單、實(shí)用，能夠在一定的時(shí)間范圍內(nèi)對處